无线三维运动分析系统 MyoMotion Research

参考信息

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MyoMotion是一个三维运动学系统，可以在三个自由度上捕捉人体的运动。通过一个小巧的感应器，放置在人体需要测量部位，就可以追踪到该部位的三维角度和方向。如果在邻近的两个部位放置两个测试装置，就可以获得基于时间变化的角度。通过这种方案，可以轻松地进行多关节角度测试。

完全无线--没有视线限制

无需对空间坐标校准

轻便灵活，易于使用

可从2到36的IMU传感器

在矢状面和正平面+ / -1度的精度和在横向平面+ / - 2度的精度

兼容所有Noraxon EMG，MyoPressure和MyoVideo 2D

所有主要的身体模型：上/下肢，躯干，头和脚

任何两个传感器可以作为一个虚拟的测角仪

>8小时的工作时间，仅需三小时就可完成充电

传感器可以被分配到身体的任何部分

可选的脚接触传感器（脚底开关）

同步延迟之间的传感器是＜10μ秒

37.6mm x 52毫米x 18.1mm（mm）；重量为34克

可用于访问SDK的四元数和线性加速度数据

惯性磁方向传感器（IMOS）

100–采样率200赫兹（依赖于系统配置）

回转速度2000度/秒

加速度范围16G

传感器的方位角是由强大的融合算法计算（卡尔曼滤波）结合15个元素的传感器组件读数为4轴四元数的值，计算是在传感器中而非在电脑中进行

精度±1度的垂直平面（矢状面和冠状）

精度±2度在水平面（横）

自由锂聚合物可充电电池

可完全充电

操作时间8小时

充电时间3小时

充放电循环>500

传感器充电站*多可放置9个IMU传感器

通用输入（90-240vac 50 / 60赫兹）充电器电源

物理部分37.6mm x 52毫米x 18.1mm（mm）

34克（传感器的重量）

可选的脚接触传感器，脚接触地面（用于步态分析）

有4个独立的感应区域，每只脚（脚跟，脚趾和两个跖骨区）

遥感可以用压力敏感的四盘（FSR）或不同大小的，某些内置鞋垫

该myomotion接收器中的积木式的时尚是扩展。起动系统可以由一个单一的接收器模块。多达三个额外的接收器模块可以很容易地添加（连接）在任何时间。每个接收器模块可以支持多达9个myomotion IMU传感器，无线通信。数据包可以包括定位数据（短）或取向和线性加速度数据（长）。所有的传感器都在100或200个样本/秒的采样

无线联络2.4 GHz无线电频段无牌

经营范围：30m（典型的）

可选的无线信道（6）有助于避免与其他无线网络冲突

专有的协议包括延迟或不接收的数据包的重传

PC的USB端口连接myomotion接收机与接收模块的数量无关

USB 1.1和2.0兼容（迷你 USB连接器）

接收器是通过USB主机驱动5V（电脑或USB集线器）

单模块功率& lt；在5V 100mA。（*大功率& lt；400 Ma完全配置接收机）直接使用USB集线器上大多数PC机或动力。

同步传感器延迟时间对样品获得的所有IMU传感器之间的；10秒

同步端口（3.3V TTL兼容）的地方输入同步标记在USB数据流

同步输出端口（3.3V兼容TTL）对USB命令通过电脑外部设备产生的

物理部分100mm×φ108mm×25.4mm（LxWxH）；模块没有天线

215克（模块重量）

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