康复机器人作为医*机器人的*个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、康复机器人是什么?机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多*域,已经成为了*际机器人*域的*个研究热点。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复**等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关*域的新技术和新理论的发展。
历史起源
康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美*、英*和加拿大在康复机器人方面的研究处于**的**地位。1990 年以前**的56 个研究中心分布在5 个工业区内:北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到**发展时期。康复机器人的研究主要集中在康复机械手、**机器人系统、智能轮椅、假肢和康复**机器人等几个方面。
简介编辑 播报
康复机器人是**上*成功的*种低价的康复机器人系统,有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达**都有人**了这种机器人。
主要功能
正在生产的机器人能完成3种功能,是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的,它们是吃饭/喝水托盘,洗脸/刮脸/刷牙托盘以及*妆托盘,它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同,他们可能会要求**或者*掉某种托盘,以适应他们身体残疾的情况,因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。
部件多了就很复杂了,为此给这种机器人研制了*种新的控制器,它是以PC104技术为基础的。为了将来便于改进,设计了*种新颖的输入/输出板,它可以插入PC104控制器。它具有以下能力:话音识别,语音合成,传感器的输入,手柄控制以及步进电机的输入等。
可更换的组件式托盘装的滑车上,通过*个16脚的插座,从内部连接到机器人的底座中。该系统可以识别十五种不同的托盘。通过机器人关节中电位计的反馈,启动后它可以自动进行比较。它还装有简单的查错程序。
具有通话的能力,它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息,所提供的信息可以是简单的操作指令及有益的指示,并可以用***种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提*的方便用户的能力,而且有助于**语言的障碍。
以进食为例,工作过程是这样的:在托盘部分装有*个光扫描系统,它使用户能够从餐盘的**部分选择食物。简而言之,*旦系统通电,餐盘中的事物就被分配到若干格中,共有7束光线在餐盘的后面从左向右扫描。用户只用等到光线扫到他想吃的食物的那*格的后面时,就可以按下单*的开关,启动。机器人前进到餐盘中所选中的部分,盛出*满勺食物送到用户的嘴里。康复机器人是什么?用户可以按照自己希望的速度盛取食物,这*过程可以重复进行,只到盘子空了为止。机器人上的计算机始终跟踪盘子中被选中食物的地方,并自动控制扫描系统越过空了的地方。利用托盘上的第8束光线,用户在吃饭时可以够得到**地方的饮料。
简单性以及多功能性提*了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人们提供了较大的自主性,使他们**了溶入到“正常”环境中的机会。
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