马铃薯是我国主要的经济作物，其种植面积和产量位居世界前列，但马铃薯的机械化生产水平较低。为了满足马铃薯产业发展需要，我国引进了国外的一些马铃薯种植机，如德国Grimme公司的马铃薯种植机、种植机研究进展意大利Spedo公司的SPA-2型马铃薯种植机、挪威Kverneland公司的马铃薯种植机等，这些产品是马铃薯种植机产品的代表，也是我国马铃薯种植机的发展方向。国外产品技术虽然先进，但是价格很高，机具适应性和零配件供应不畅是用户使用中面临的较大问题。 

发展现状

1、研究概况

20世纪80年代以来，马铃薯播种机械化得到快速发展，国内陆续有10多家科研院所和生产企业研制马铃薯播种机，取得突破性进展。其中中机美诺科技股份有限公司在马铃薯种植机的研发方面处于领先地位，2004—2006年，该公司成功开发了2CM-2型双行马铃薯种植机，采用了交叉取种技术和种、肥分施技术；2006—2008年，种植机研究进展开发出适用于特定马铃薯种植区域的大垄双行机型；2008—2011年，开发出2CM-4型马铃薯种植机，作业效率大大提高，用户反馈良好。在后续的产品改进过程中，又增加了覆膜和喷药作业附件，增强了机具的适应性。2012—2013年，在2CM-4型产品的基础上增设了播种自动监控系统，降低了重播率和漏播率，提高了播种精度。2013年之后，该公司一直持续不断地对2CM-4型产品进行改进，目前已有2CM-4B型新产品在市场上销售。2014年，青岛农业大学研究设计出一种马铃薯播种施肥联合作业机，可一次完成开沟、施肥、播种、覆土、起垄和覆膜等作业。该机采用独特的手指状取种播种机构，使漏播率和重播率降低； 使用旋耕起垄装置，在实现种沟均匀覆土的同时能够完成起垄作业。2014年，黑龙江省农业机械工程研究院在研学外国先进技术的基础上，设计研究开发了集开沟施肥、仿形开沟、播种薯 （ 薯块）、起垄 （ 培土） 于一体的大型4行牵引式马铃薯种植机，通用机架为基础进行各零部件间的变换与组合，实现各种不同作业的要求； 为实现播深一致及对种植深度进行精确调整控制，创新设计播种机构单体仿形装置。2015年，山东农业大学改进设计了一种补偿式马铃薯播种机，添加补偿播种装置，采用激光对射传感器和步进电机，能有效实现马铃薯的自动补偿播种，降低了漏播率。2016年，牛康等为了提高链勺式马铃薯排种装置排种性能，使用EDEM软件建立了排种装置数值模型，设计了具有双层种箱结构的排种装置，以空种率和重种率为性能指标，试验研究了排种速度、种勺直径和充种高度对充种性能的影响规律，对双层种箱式排种装置进行了优化设计。 

2、典型产品

（1）美诺1240B型马铃薯种植机。

该机配套动力≥73.5kW，工作效率0.8～1.2hm2/h，行距80、90cm，株距14～35cm。可一次完成开沟、播种、施肥和培土作业； 播种精度高，漏播率≤5%，出苗率高；可选装喷药机构； 链耙式施肥机构，无堵肥现象； 自带离合器，可以倒车。

（2）德沃2CMZ-4型马铃薯播种机。

该机可一次完成开沟、播种、施肥和覆土等作业，配套动力≥88.2kW，作业速度3～5km/h，作业效率1.04～1.56hm2/h。采用独立的播种单体结构，根据不同种植模式调整垄距和株距；种植机研究进展 采用高频电机振动装置，确保播种精度，适应性强； 采用独立施肥结构，有效防止种、肥混合； 配备圆盘式起垄覆土部件，形成的垄形好，覆土均匀。

（3）五征2CMF-2型马铃薯种植机。

该机能一次完成播种、覆土、施肥等工序； 播种深度、株距可调； 工作效率高、结构紧凑、体积小、质量小和操作灵活，适用于平整土地上的大规模作业。配套动力≥44.1kW，工作幅宽1800mm，行距900mm可调，作业效率0.3～0.6hm2/h。

（4）希森天成2CMX-2B型马铃薯播种机。

该机配套动力≥45kW，适用行距900mm，工作幅宽1800mm，适应株距145～470mm，作业速度3.5～6km/h，纯工作生产率0.6 ～0.9hm2/h。 [1] 

技术发展趋势

1、播种精度控制技术

该技术利用磁效应原理设计马铃薯播种监测系统，其中控制系统采用接触式传感器，主要包括主控制器、传感器及线束。主控制器是基于数字控制技术的核心，全模块化设计，带液晶显示屏。每行实时漏播报警提示，并自行计算漏播率及记录每个工作段的面积。工作中，接触式传感器检测种杯中的种薯信号，播种正常时，传感器有一系列的连续脉冲信号传递给控制器。当漏播时，控制器接收不到脉冲信号，液晶显示屏无监测数据，此时系统报警，提示工作人员停机检查。该系统分行实时监测感应数据，并可直接将数据输入控制器进行运算和逻辑判断，控制器元件包括组合旋钮、电源开关、监测启停、液晶显示屏等，控制器将传感器传递的脉冲信号进行转换，在液晶显示屏上显示监测到的数据。

2、链耙网仿形施肥技术

采用链耙网仿形施肥技术可以避免传统外槽轮排肥器易堵塞，面肥、有机肥无法施撒的问题； 解决了施肥机构通过性差的问题； 增大最大施肥量，满足农艺要求； 仿形通过能力强，实现了双侧深施肥，解决种肥混施、烧种现象严重的问题。

3、开沟技术

马铃薯的种薯不同于小麦、玉米、大豆等作物，种植机研究进展其形状、大小、物理特性比较复杂，因此设计一种靴式开沟器，该开沟器开沟阻力较小，开出的沟能够很好地稳住排种器排出的种薯，有效控制种薯的运动，保证种薯的播种株距。

近几年，国内的马铃薯种植机械发展速度很快，马铃薯种植机生产企业从几家迅速扩张到几十家，但从产品结构和功能来看，相似度较高，90%以上的产品仍停留在机械设计的改进方面，在播种精度检测和监控方面，还处于探索阶段，有待于进一步研究。